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什么是刀庫(kù)亂刀，刀庫(kù)亂刀是怎么回事？如下圖：

刀庫(kù)號(hào)和主軸刀號(hào)不一樣

刀庫(kù)亂刀原因分析

大致可以分為二大原因造成：

一、刀盤(pán)計(jì)數(shù)問(wèn)題

1、在刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，當(dāng)鐵屑飛入計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)處感應(yīng)一次，或者刀庫(kù)計(jì)數(shù)信號(hào)端子接觸不良等，計(jì)數(shù)信號(hào)就會(huì)誤計(jì)數(shù)，造成當(dāng)前刀套號(hào)不正確，出現(xiàn)亂刀。

2、在刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中突然急停或斷電等原因，刀盤(pán)停在二個(gè)刀套中間的位置。假如刀盤(pán)正轉(zhuǎn)時(shí)從1號(hào)刀套轉(zhuǎn)到2號(hào)刀套過(guò)程中斷電，刀套停在1和2號(hào)刀套中間位置，此時(shí)計(jì)數(shù)信號(hào)并沒(méi)有計(jì)數(shù)，當(dāng)前刀套值還是1，開(kāi)機(jī)后，如果手動(dòng)按刀盤(pán)反轉(zhuǎn)調(diào)整刀庫(kù)位置，刀庫(kù)刀套旋轉(zhuǎn)到1號(hào)位置，但當(dāng)前刀套號(hào)值減1就變了24（24把刀庫(kù)），就出現(xiàn)了亂刀。上述情況反之也亂刀。

二、刀庫(kù)數(shù)據(jù)表刷新問(wèn)題

因?yàn)闄C(jī)械手刀庫(kù)是隨機(jī)換刀，所以要刷新刀具表，即機(jī)械手交換后，主軸刀具號(hào)與當(dāng)前刀套刀具號(hào)交換。交換的時(shí)機(jī)非常關(guān)鍵，各個(gè)廠家PLC交換時(shí)機(jī)不盡相同。有的廠家是刀臂180交換檢測(cè)到夾刀信號(hào)數(shù)據(jù)交換，有的廠家是刀臂回刀后數(shù)據(jù)交換，有的廠家是檢測(cè)到刀套抬起信號(hào)數(shù)據(jù)交換。

在換刀的過(guò)程中，刀臂180度交換到位時(shí)，刷新數(shù)據(jù)表是最好時(shí)機(jī)。刀臂180度交換到位，如果此時(shí)出現(xiàn)報(bào)警卡刀，主軸松刀電磁閥就會(huì)停止輸出把主軸刀具夾緊，此時(shí)主軸刀具到了刀庫(kù)刀套里，刀庫(kù)刀套的刀具到了主軸上，數(shù)據(jù)表也交換了，只要手動(dòng)把機(jī)械臂搖回即可，也不需要重新排刀。

網(wǎng)友：

我開(kāi)的換刀的時(shí)候，按急停，刀庫(kù)就全亂了.......

刀庫(kù)亂刀后怎么解決？

因?yàn)橐恍┮馔馇闆r導(dǎo)致刀庫(kù)亂刀后，導(dǎo)致刀號(hào)無(wú)法對(duì)應(yīng)，可用以下的幾種辦法解決，以下的三種方法任選其中一種即可，供參考。

方法一：手動(dòng)拆下刀具再一把把裝上

如果刀庫(kù)里的刀具不多，可以用一字螺絲刀將刀庫(kù)里的刀具一把把取下來(lái)，用一字螺絲刀伸進(jìn)刀柄和刀套的縫隙處，可以輕易將刀柄撬下來(lái)，這種方法取刀比用機(jī)械手取刀更快。也可以用換刀指令將刀具換到主軸上再取下來(lái)。

刀具取下來(lái)后，主軸上的刀具也要拆下，然后執(zhí)行換刀指令M6T1,執(zhí)行完成后，手動(dòng)將1號(hào)刀裝到主軸上，再執(zhí)行M6T2,  執(zhí)行完成后手動(dòng)將2號(hào)刀裝到主軸上，其他刀具號(hào)也用同樣的操作即可。這里只是例子，你需要裝幾號(hào)刀，就執(zhí)行M6T幾。 這種方法比較簡(jiǎn)單，系統(tǒng)上不用動(dòng)任何設(shè)置。缺點(diǎn)是比較麻煩，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

方法二：手動(dòng)修改刀具號(hào)

這個(gè)辦法需要操作人員對(duì)系統(tǒng)較為熟悉，直接修改刀具號(hào)操作最為簡(jiǎn)單，不用將刀柄一把把取下來(lái)。修改步驟如下：

按下系統(tǒng)上的system鍵，向右翻頁(yè)直到顯示屏下方的菜單出現(xiàn) “PMC維護(hù)”

選擇”PMC維護(hù)”菜單，進(jìn)入下面的畫(huà)面

向右翻頁(yè)，出現(xiàn)下圖的幾個(gè)菜單，按下菜單  “數(shù)據(jù)”，出現(xiàn)三組數(shù)據(jù)，見(jiàn)下圖，選擇菜單“操作”，再選擇菜單“縮放”，

按下縮放后，出現(xiàn)下圖的畫(huà)面，D0后面是主軸上的刀具號(hào)，D1, D2,D3......一直到D24, (具體要看刀庫(kù)刀具的數(shù)量，大多數(shù)機(jī)器都是24把刀），這一列是刀套號(hào)，后面的數(shù)字是刀具號(hào)，只要將后面的刀具號(hào)修改為你實(shí)際的刀具號(hào)即可。

24把刀的刀庫(kù)，D25后面是當(dāng)前刀具號(hào)，即刀倉(cāng)里處在最下方的那把刀。D26改為和D25相等，如果刀具數(shù)量是30,  那么當(dāng)前刀套號(hào)就是D31, 以此類(lèi)推。

方法三：執(zhí)行刀庫(kù)初始化

如果你習(xí)慣用執(zhí)行刀庫(kù)初始化后，再重新排刀，也是可以的，執(zhí)行刀庫(kù)初始化前，要確認(rèn)是否需要大刀功能，默認(rèn)開(kāi)啟一把大刀的初始化簡(jiǎn)易步驟說(shuō)明：

按下系統(tǒng)面板上的“SYSTEM”鍵，向右翻頁(yè)，出現(xiàn)“PMC維護(hù)”菜單，選擇此菜單，再向右翻頁(yè)，出現(xiàn)“K參數(shù)”， 選擇此菜單，向下翻頁(yè)，將K12.1設(shè)為1， 然后把模式開(kāi)關(guān)旋到回原點(diǎn)模式，再按下操作面板上的 程式停止按鈕，此時(shí)屏幕會(huì)出現(xiàn)刀庫(kù)初始化完成，面板上的刀庫(kù)刀號(hào)顯示1， 主軸刀號(hào)顯示0，表示初始化完成，再按下面板上的SYSTEM鍵，返回剛才的頁(yè)面，將K12.1設(shè)回0。

按下顯示屏下方最左邊的三角符號(hào)按鍵返回上一級(jí)菜單，選擇菜單“數(shù)據(jù)”，“操作”，“縮放”，向下翻頁(yè)到D80,  將D80設(shè)為99，D82設(shè)為22，刀庫(kù)初始化完成。

注意：

每個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試有所區(qū)別，有的用的是三菱系統(tǒng)，有的是法蘭克系統(tǒng)，有的是發(fā)那科系統(tǒng)，大致解決思路是一樣的。關(guān)于刀庫(kù)亂刀原因分析，刀庫(kù)亂刀怎么辦的問(wèn)題今天小編就分享到這里了，希望對(duì)您有所幫助！更多詳情請(qǐng)查詢：http://www.wim.hk/